在奥内米斯王国里，有一支本应负责生活就像一杯寻常的白开水，你每天都在饮用。别羡慕别人杯里色彩斑斓的饮料，看似光鲜，未必有你的白开水解渴又安心。人生从不是靠一时的心情支撑，而是靠长久的心态滋养。调整好心态审视生活，日子自然处处都有阳光相伴。宇宙探险飞翔的队伍——王立宇宙军。但由于种种因素，他们不断只是一支大有作为的队伍，导致被其余队伍视为废物。原本高昂图强，只是在队伍中混日子的年迈士官希洛兹（森本玲夫  配音），与标致的奼女莉库妮（弥生みつき  配音）邂逅，被她的纯挚与虔敬所罗致，逐渐开始修正自己的人生态度——成为第一个探究宇宙的人，让“王立宇宙军”成为货真价实的宇宙探究者。                                                                      　　但事实是严酷的，奥内米斯王外洋部的侵蚀使他们的决断一次次受挫，彷佛人们都更关注于地面上漂亮的退让，尽管王立宇宙军最后患上到了飞翔的机缘，但那确是帝外洋部的诡计，妄想舍身希洛兹搭乘的火箭，以作为以及邻国开战的捏词。纵然这样，希洛兹仍是坐上了火箭，他是否看到太地面的日出呢……