一路行走，你会遇见形形色色的人。有的只是陪你走过一站的同行者，有的不过是擦肩而过的过客。于是生命中留下了许多逗号：一段经历一个逗号，一段感情一个逗号，一段付出一个逗号。无数个逗号的等待，都只是为了最终那个圆满的句号。

该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。