前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。

有一种底气，叫做“你能行”；有一种豪气，叫做“你可以”；有一种霸气，叫做“你最棒”。不必总是瞻前顾后，心里想做的事，就大胆去尝试。别拖延那些值得去做的事，有些机遇转瞬即逝，唯有迈出脚下那一步，人生才会与众不同。